Pochodzi z bocznych powierzchni ciał ostatniego kręgu piersiowego, z pierwszych czterech kręgów lędźwiowych i z krążków pośrednich oraz z podstawy procesów poprzecznych pierwszych czterech kręgów lędźwiowych. Mięśniowe ciało przesuwa się ukośnie w dół i na zewnątrz; przechodzi pod więzadłem pachwinowym i po dotarciu do uda kończy się na wierzchołku małego krętarza. Nerw udowy biegnie między mięśniem biodrowym a dużymi psoas.
Dzięki swojemu działaniu wygina się i obraca udo na zewnątrz; wygina się i przechyla bagażnik w bok. Jako najmocniejszy zginacz uda ma bardzo ważną rolę w chodzeniu.
Bierze udział w utrzymaniu równowagi fizjologicznej miednicy, zwiększając lordozę lędźwiową z jej skurczem. (efekt lordozowania. Dlatego sprzyja anteversion miednicy, a jej hipertonizm może powodować denerwujące lumbago (Patrz: Znaczenie mięśni brzucha w zapobieganiu bólowi kręgosłupa)
Jest unerwiony przez nerw udowy i gałęzie splotu lędźwiowego (L1-L4).
| POCHODZENIE Ciała międzykręgowe i dyski T12-L4, procesy kostne L1-L4 i wewnętrzna warga grzebienia biodrowego; przedni bok biodrowy, 2/3 górny odcinek dołu biodrowego, więzadło ileolombarskie, skrzydło kości krzyżowej |  |
| PRZEKŁAD Mały krętarz kość udowa | |
| ACTION Wygnij i obróć udo na zewnątrz; wygina się i przechyla bagażnik w bok | |
| unerwienie Nerw udowy i gałęzie splotu lędźwiowego (L1-L4) |
| Kończyna górna | Kończyna dolna | tułów | brzuch | Artykuły |
