Nawet koty, jak psy, mają mleczne zęby jak ludzie. Jest to typowa proteza mleczna, która towarzyszy dzieciom zwierząt przed pozostawieniem miejsca na uzębienie końcowe.
Koty rodzą się bez zębów i widzą najpierw kły i siekacze, około trzeciego tygodnia życia. Ostateczne uzębienie zastępuje uzębienie mleczne między 4 a 7 miesiącem życia.
To samo dotyczy psów, w których pierwsze zęby mleczne zaczynają pojawiać się 3-4 tygodnie po urodzeniu. Końcowe uzębienie zastępuje poprzednie po około trzech miesiącach.
| Mężczyźni | koty | psy | |
| Zęby mleczne | 20 | 26 | 28 |
| Końcowe zęby | 32 | 30 | 42 |
