Joga jest dyscypliną orientalną, która ma swoje korzenie u zarania dziejów, jeszcze przed piętnastym wiekiem pne (przed Vedism). Jednakże fizjologiczna interpretacja ludzkiego ciała przekazywana za pomocą technik Hatha i tradycji tantrycznej wciąż stanowi część silnej filozofii jogi.
Według jogi, reprezentacja istoty ludzkiej może być zorganizowana przez podzielenie trzech ciał (Vedanta) lub pięciu kopert, które przykrywają atmana lub oddechu żywotnego (Kosha).
Cechę trzech ciał opisano w Upaniszadzie Mandukya, która implikuje czwarty wymiar lub poziom, Turiya. Z drugiej strony pięć muszli (Panca-Kosa) opisano w Upaniszadzie Taittiriya. Ponadto są one często integrowane w następujący sposób:
- Sthula Sarira, Wielkie Ciało, w skład którego wchodzi Annamaya Kosha
- Suksma Sarira, Ciało Subtelne, złożone z:
- Pranamaya Kosha (żywotny oddech lub energia)
- Manomaya Kosha (Mind)
- Vijnanamaya Kosha (Intelekt)
- Karana sarira, Korpus Przyczyn, w skład którego wchodzi Anandamaya Kosha (Błogość).
W ciele subtelnym energia przepływa przez Nadi (lub kanały) i koncentruje się w czakrach.
