Prosta femoris jest jedną z czterech głów, które tworzą mięsień czworogłowy uda. Pochodzi z głowy skierowanej od dolnego przedniego odcinka kręgosłupa biodrowego, z głową odbitą od rowka nad panewką na poziomie górnej krawędzi panewki. Jest wkładany do rzepki z ścięgnem wspólnym dla innych ubrań.
Unikalna z czterech głów czworogłowych do działania na dwa stawy, z jej działaniem wygina udo i rozciąga nogę. Stanowi jedną piątą całkowitej siły mięśnia czworogłowego, ale jest niezbędna w chodzeniu. W rzeczywistości, wraz ze skurczem pozwala na przedłużenie biodra i zgięcie (uniesienie) uda nie podtrzymującej kończyny, współpracując w tym przypadku z ileopsoas, sartorius, tensorem lata i powięź piersiową. Współpracuje również (wraz z innymi głowami mięśnia czworogłowego) w przedłużeniu nogi kontralateralnej kończyny w akcji tylnego ciągu.
Jego zginanie uda jest tym silniejsze, że kolano jest zgięte.
Jest unerwiony przez nerw udowy (L2, L4).
POCHODZENIE Głowa bezpośrednia: dolny przedni dolny kręgosłup biodrowy Głowa odruchowa: bruzda nad panewką (górny brzeg panewki) |  |
PRZEKŁAD Rzepka (niektóre włókna tworzą więzadło rzepki i pasują do guzowatości kości piszczelowej) | |
ACTION Wydłuża nogę i bierze udział w zginaniu uda | |
| unerwienie Nerw udowy (L2, L4) |
| Kończyna górna | Kończyna dolna | tułów | brzuch | Artykuły |
