Zakażenie HIV nie może być przenoszone przez normalny codzienny kontakt z ludźmi zakażonymi HIV: uściski dłoni, uściski i pocałunki są nieszkodliwe. Dzielenie się ubraniami, okularami, sztućcami, talerzami, ręcznikami, prześcieradłami, deskami sedesowymi i innymi przedmiotami nie wiąże się z żadnym ryzykiem infekcji (z wyjątkiem tych, którzy mogli mieć sporadyczny kontakt z krwią, takich jak brzytwy i szczoteczki do zębów). Nie ma ryzyka nawet w przypadku chodzenia na siłownie, baseny, szkoły, restauracje, kina, miejsca publiczne i środki transportu. Wreszcie wirus odpowiedzialny za AIDS nie rozprzestrzenia się ze śliną, kaszlem, łzami, potem, śluzem, moczem, kałem, ukąszeniami, zadrapaniami i ukąszeniami owadów.
Zakażenie HIV jest przenoszone poprzez wymianę krwi, nasienia i płynu przed wytryskiem, wydzieliny z pochwy i mleka matki na każdym etapie choroby. Najczęstszym sposobem zakażenia jest sposób seksualny : zagrożone są relacje z pochwy, odbytu i orogenitalności z dotkniętymi ludźmi, nie chronione przez prezerwatywy, zwłaszcza w obecności okoliczności obciążających, takich jak obrażenia dróg rodnych, choroby weneryczne lub gwałtowne formy penetracja. Najbardziej dramatyczną drogą transmisji jest z pewnością matka z HIV na dziecko w czasie ciąży, porodu lub karmienia piersią.
Przekazywanie krwi może nastąpić poprzez kontakt między krwią seropozytywną a krwią osoby zdrowej, jak w przypadku ciężkich otwartych ran, transfuzji zakażonej krwi lub wymiany zużytych strzykawek (na przykład do dożylnego zaszczepienia leki). Jeśli zasady higieny nie są przestrzegane, ryzyko wiąże się również z użyciem urządzeń do tatuowania lub przebijania, które miały kontakt z zakażoną krwią.
