Benjamin Franklin (amerykański uczony) był pierwszym Amerykaninem, który mówił o tofu, a dokładniej wspomniał o tym w liście skierowanym do Johna Bartrama (botanika i jego rodaka) już w 1770 roku. Franklin odkrył tofu, a także inne produkty wykonane z soi (powszechnie nazywane serami chińskimi) podczas podróży do Londynu, miasta, w którym społeczność chińska była dość rozpowszechniona.
Pierwsza firma produkująca tofu powstała w Stanach Zjednoczonych w 1878 roku.
W 1908 r. Li Yuying, anarchista z Chin i wegetarian z francuskim dyplomem z rolnictwa i biologii, otworzył zakład przetwórstwa soi: „Usine de la Caseo-Sojaïne”. Była to pierwsza na świecie mleczarnia pseudo-soi, a także pierwsza fabryka francuskiej produkcji mączki i fasoli.
W tym czasie tofu nie było jeszcze dobrze znane mieszkańcom Zachodu, którzy zaczęli znać produkt w połowie XX wieku.
Dzięki większemu powiązaniu kulturowemu między Zachodnią i Wschodnią Azją, a także rosnącemu zainteresowaniu wegetarianizmem, wiedza o tofu rozprzestrzeniła się w widoczny sposób.
Obecnie wiele rodzajów aromatyzowanego tofu można znaleźć na większości zachodnich supermarketów.
Oprócz orientałów tofu jest szeroko stosowane przez wegan i wegetarian jako źródło białka o wysokiej wartości biologicznej, zastępujące żywność pochodzenia zwierzęcego.
