Duży mięsień psoas dzieli się na część powierzchowną i część głęboką. Znajduje się przed kwadratowym mięśniem lędźwi. Część powierzchniowa pochodzi z bocznych powierzchni ciał ostatniego kręgu piersiowego (T12) oraz z pierwszych czterech kręgów lędźwiowych (L1-L4) i wstawionych krążków międzykręgowych. Głęboka część pochodzi z procesów poprzecznych pierwszego-piątego kręgu lędźwiowego.
Jest on umieszczony na przyśrodkowej powierzchni małego krętarza kości udowej. Łączy się z mięśniem biodrowym, tworząc mięsień ileopsoas.
Duży mięsień lędźwiowy jest grubym, wrzecionowatym i wielostawowym mięśniem, który pozwala uginać udo nad miednicą. Dzięki swojemu działaniu udo obraca się na zewnątrz, dodaje je i uczestniczy w bocznym nachyleniu biustu.
POCHODZENIE Część powierzchniowa: pochodzi z bocznych powierzchni ciał 12 kręgu piersiowego i pierwszego-czwartego kręgu lędźwiowego oraz z krążków międzykręgowych. Głęboka część pochodzi z procesów przybrzeżnych pierwszego i piątego kręgu lędźwiowego |  |
| PRZEKŁAD Przyśrodkowa powierzchnia małego krętarza kości udowej | |
| ACTION Wygina udo na miednicy, daje ją i koło na zewnątrz, pochyla tułów poprzecznie | |
| unerwienie Specyficzne gałęzie splotu lędźwiowego i nerwu udowego (L1-L3) |
| Kończyna górna | Kończyna dolna | tułów | brzuch | Artykuły |
